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介绍了工业机器人视觉导航中的运动车体位姿的计算方法，论述了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变化关系，推导出了车体坐标系和摄像机坐标系之间的变换矩阵，并进行了实验。
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research on image acquisition of the self-tracing car based on cmos camera sensor
基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究
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应用于耳机立体痤，液晶电视机，汽车收音机，照相机，录像机，MP3、MP4播放，存储卡等。
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